各学院（部、中心）及有关单位：
为进一步加强学生创新意识和创造能力培养，提高学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，学校决定组织参加第九届中国高校智能机器人创意大赛，现将有关事项通知如下：
一、大赛赛项
第九届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛、专项赛和产教融合赛。。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。
主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。
2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目及规则要求，请访问网址http://www.robo-maker.org/dszq/
（二）专项赛
专项赛1：基于ROS技术应用的机器人挑战赛
所有系统均在ROS框架下运行。
1）六轴机器人竞赛组：基于六轴协作机器人，结合视觉识别、抓取装配技术，按俄罗斯方块游戏规则将散乱模块精准装配入托盘。
2）双臂六轴机器人竞赛组：依托双臂协同与人机交互技术，融合机器视觉与深度学习，完成双臂在日常生活场景下的人机协作任务。
3）双轮足机器人竞赛组：结合SLAM、自主导航与避障技术，在专用赛道上完成越障竞速。
赛项详情请访问网址http://www.robotcontest.cn
专项赛2：具身智能挑战赛
分为四足机器人、双足机器人、空中具身智能组。
1)四足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球等等。
2)双足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球等等。
3)空中具身智能组：空中具身智能组分为标准组和创意组。通过对智能算法的开发，考察空中机器人在真实动态环境中的定位、感知、决策、规划与控制能力，从而推动空中机器人未来技术发展与前沿应用。赛项任务（供参考）包括但不限于在结构化地图、动态障碍、密集树林、风扰、狭窄缝隙等未知复杂环境下的自主导航能力。
赛项详情请访问网址：请访问网址http://www.robotcontest.cn
专项赛3：VEX U智能机器人对抗赛
VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“狭路相逢”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支联队队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将棱块放在得分桥和控制区中，清空导入筒，并在赛局结束时停泊，以获得比对方联队更高的得分。
赛项详情请访问VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/16497
三、产教融合赛
产教融合赛1：舜宇“未来视界” 创意赛
面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。
本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品。
赛项详情请访问网址http://www.robotcontest.cn
产教融合赛2：软件系统安全赛
面向软件系统安全，聚焦关键基础软件、工业网络软件、行业应用软件、新型平台软件、嵌入式软件等核心领域，围绕软件漏洞挖掘与攻防对抗、漏洞修复补丁开发、安全防护方案设计等关键技术方向，培养软件系统安全人才的攻防能力。
本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有软件系统安全技术。
赛项详情请访问网址http://www.ccsssc.com
产教融合赛3：北控水务“智赋生态”创新赛”
首届北控水务杯“智赋生态”创新赛聚焦生态环保全产业链，内容广泛涵盖智慧水务、智慧环卫、高端装备、固废资源化、大气治理及智慧农业等前沿领域，聚焦水质监测、管网巡检、工艺优化和故障处理等核心业务场景，以智能机器人及AI技术为引擎，提出具有前瞻性与实用性的科技创新作品，构建从创意到应用的完整闭环，驱动产业创新与升级，真正以科技之力“智赋”生态新未来。
赛项详情请访问网址http://www.robotcontest.cn
产教融合赛4：中兴捧月“星匠师”巧匠精英挑战赛-超级智能体开发大赛
基于中兴通讯开源的Co-Sight超级智能体框架，聚焦智能体在通信网络、工业制造、智慧城市、具身智能等场景的深度应用，鼓励参赛者基于Co-Sight平台进行二次开发，依托平台提供的工具集及DAG任务引擎、多智能体协同等能力，实现复杂多跳问题的建模求解，构建解决实际业务场景的AI解决方案。
赛项详情请访问网址http://www.robotcontest.cn
产教融合赛道5：中国移动“梧桐杯”数智创新大赛-智能体创新大赛
立足国家新质生产力培育需求，通过“智能体”推动产学研用深度融合，主要考察参赛队伍在人工智能应用场景下的知识库构建、协作流程设计、模型调优与自进化等关键技术能力，激发AI技术赋能生产业务场景、社会公共服务等的创新潜能，为数字社会可持续发展提供智慧解决方案。
本次竞赛限定为通过中国移动“梧桐杯”大赛省赛筛选的队伍报名。
赛项详情请访问网址https://bigdata.10086.cn/honghu/hhweb/#/wutongcup/fifth?lang=zh
产教融合赛道6：信捷电气“数智融合”创新赛
在科技发展不断催生新质生产力的背景下，传统行业面临转型升级，新兴产业和未来产业不断发展壮大，光伏、锂电、物流、纺织、包装等领域正加速与大数据、人工智能、机器人、视觉等前沿技术融合，推动生产方式向智能化、数字化演进。请聚焦以上某一领域，运用相关前沿技术，助力实现关键技术突破与系统优化。
本次竞赛中所有创新作品均需使用“信捷”品牌相关电气产品。
赛项详情请访问网址http://www.robotcontest.cn
二、报名及注意事项
大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。
1.参赛限项：
主题1、主题2每队学生人数1-3人，主题3、专项赛、每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。
主题二（魔方机器人）：每个学校进入全国决赛的参赛作品不超过2项。
了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容请访问官方网站：www.robotcontest.cn
2.报名方式：
将“第九届中国高校智能机器人创意赛报名信息统计表”（附件1）电子版发送至guoting924@xjtu.edu.cn，报名截止时间：2025年3月6日
3.学校联系人：
郭老师（机械工程学院） 电话：18392137836
张老师（实践教学中心） 电话：82668901
4.竞赛联系QQ群：1055638347（发布我校竞赛具体组织事宜，报名参赛请务必入群）
机械学院
实践教学中心
2026年1月29日
